有检测报告 排爆机器人 排爆机器人 北京凌天
产品概述：
排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
产品特点：
越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
机械臂具备7+2自由度，灵活自如，关节力矩大，抓重能力强。同时具备优越的侦察性能，完全伸展总长超过两米。 |
摄像云台具有两个自由度，运动灵活，摄像头可360倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式。 |
机械手抓举力强大、手爪可根据任务需要模块化更换。 |
电池可快速更换充电，基座式电池充电器使充电更加便捷。 |
鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。 |
机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。 |
在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。 |
机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。
应用环境：
l 公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。
l 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。
l 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。
l 灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。
l 核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。
技术指标：
机器人本体参数
项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 810×550×460mm |
自重 | ≤31kg（不含电池） |
电池重量 | 4kg（共计24v，20ah），可扩展到8kg(共计24v，40ah) |
机器人负载能力 | ≥10kg |
Zui大速度 | 0-1.5m/s，远程控制无级变速 |
转向半径 | 原地旋转 |
越障能力 | 200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 |
工作时间 | 3小时巡航 |
防护等级 | ip65 |
底盘高度 | Zui低处距地面45mm |
有效摆臂长度 | 164mm |
有效摆臂角度 | 0～+360°连续旋转 |
机械臂自由度 | 7+2自由度 |
机械臂重量 | ≤15kg |
Zui大臂展 | 2000mm |
云台外挂能力 | 0.5kg(完全伸展) |
底座旋转角度 | -120～+120° |
大臂俯仰角度 | 10～180° |
小臂俯仰角度 | 20～180° |
手腕旋转角度 | -150～+150° |
手抓抓持范围 | 0～170mm |
云台俯仰角度 | -30～+90° |
云台旋转角度 | 0～+360°连续旋转 |
行车摄像云台 | -30～+30° |
手臂抓取能力 | 8kg(完全回收)；3kg(完全伸展) |
竖直抓取高度 | 1350mm |
水平抓取距离 | 1200mm |
云台观察高度 | 2000mm |
摄像头数量 | 4 |
行车摄像头 | 彩色ccd相机，高亮led照明，红外感应夜视 |
手爪前视摄像机 | 彩色ccd相机，红外感应夜视 |
手爪后视摄像机 | 彩色ccd相机，红外感应夜视 |
云台摄像机 | 36倍光学变焦，高亮led照明，红外感应夜视 |
云台机械扩展接口 | 与导轨通用接口 |
电器扩展插头 | 1路rs485、1路图像接口 1路24v/10a供电、1路12v/5a供电 |
通讯 | 无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m |
有线通讯：≥100m | |
挂接工具 | 可定制专用接口与工具 |
控制器参数
项目 | 参数指标 |
控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
控制箱重量 | ≤15kg |
显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
显示图像 | 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
输出接口 | 显示频上av-out接口，可外接显示器或录制设备 |
工作时间 | ≥2小时 |
电池容量 | 12v 24ah镍氢电池 |
本产品的加工定制是是，品牌是北京凌天，型号是iEodRbot7
联系方式
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